Vektet Bevegelse Gjennomsnittet Arduino

En av hovedapplikasjonene til Arduino-kortet er lesing og logging av sensordata. For eksempel overvåker man trykket hvert sekund av dagen. Da høye samplingsfrekvenser ofte genererer pigger i grafene, vil man også ha et gjennomsnitt av målingene. Som målingene er ikke statisk i tide det vi trenger ofte er et løpende gjennomsnitt. Dette er gjennomsnittet av en bestemt periode og svært verdifull når det gjør trendanalyse. Den minste form for et løpende gjennomsnitt kan gjøres med kode som bygger på forrige løpende gjennomsnitt. Hvis man ikke gjør det t vil bruke flytende punktmatematikk - da dette tar opp minne og reduserer hastighet - man kan gjøre det samme helt i integer-domenet. Deling med 256 i sample-koden er en shift-høyre 8, som er raskere enn å si divisjonen ved f. eks. 100 Dette er sant for hver kraft på 2 som divider, og man må bare passe summen av veiene er lik kraften til 2 Og selvfølgelig må man passe på at det ikke er mellomliggende overløp, vurder å bruke usignert lenge. Hvis du du trenger et mer nøyaktig løpende gjennomsnitt, i konkret fra de siste 10 målingene, trenger du en matrise eller en koblet liste for å holde dem. Dette arrayet fungerer som en sirkulær buffer, og med hver ny måling blir den eldste fjernet. Running gjennomsnittet beregnes som summen av alle elementene dividert med antall elementer i arrayet Koden for det løpende gjennomsnittet vil være noe som dette. Drawback av denne koden er at arrayet for å holde alle verdier kan bli ganske stort. Hvis du har en måling per sekund, og du Ønsker et løpende gjennomsnitt per minutt du trenger en rekkevidde av 60 et gjennomsnitt per time vil trenge en rekkevidde på 3600 Det kunne ikke gjøres på denne måten på en Arduino da den bare har 2K RAM. Ved å bygge et 2-trinns gjennomsnitt kan det nås ganske bra ansvarsfraskrivelse ikke for alle målinger I psuedo code. As en ny intern statisk array er nødvendig for hver runningAverage-funksjon, skriker dette for å bli implementert som en klasse. RunningAverage-biblioteket. RunAverage-biblioteket gjør en klasse av funksjonen over, slik at den kan brukes flere ganger på en skisse. Det avbryter tilleggs - og avg-funksjonen til å være litt mer fleksibel, for eksempel kan man ringe gjennomsnittet flere ganger uten å legge til ting. Vær oppmerksom på at hver forekomst av klassen legger til Egen array for å holde målinger, og at dette legger til minnebruk Grensesnittet til klassen holdes så lite som mulig. Merk med versjon 0 2 blir navnene på metodene alle gjort mer beskrivende. En liten skisse viser hvordan det kan bli brukt En tilfeldig generator brukes til å etterligne en sensor. I oppsettet blir myRAen fjernet, slik at vi kan begynne å legge til nye data. I sløyfen blir først et tilfeldig tall generert og konvertert til en float som skal legges til minRA. Deretter skrives runningAverage til seriell port En kan også vise den på enkelte LCD-skjermer eller sende over ethernet osv. Når 300 elementer legges til, slettes minRA for å starte igjen. For å bruke biblioteket, lag en mappe i SKETCHBOOKPATH libariene med navnet RunningAverage og sett h og det opt ionisk lage en eksemplar underkatalog for å plassere prøven app.2011-01-30 første versjon.2011-02-28 fast manglende destructor i h fil.2011-02-28 fjernet default constructor.2012- - trimValue Yuval Naveh lagt til trimValue funnet på web.2012-11-21 refactored.2012-12-30 lagt fillValue refactored for publishing.2014-07-03 lagt til minnebeskyttelseskode - hvis intern array ikke kan tildeles størrelse blir 0 Dette er for å løse problemet beskrevet her. Test utførlig. Template class. RunningAverage h. RunningAverage. I jobber på en mobil robot styrt via en trådløs 2 4 GHz mottaker er koblet til Arduino Uno som fungerer ombord som hovedkontroller Den mest kritiske og viktigste inngangskanalen kommer fra mottakeren produserer en veldig støyende signal, noe som fører til mange mindre endringer i utgangene fra aktuatorene, selv om disse ikke er nødvendig. Jeg leter etter biblioteker som kan utføre effektiv utjevning. Er det noen signalutjevningsbiblioteker tilgjengelig for Arduino Uno. asked 16. februar 14 på 13 57.Jeg tror jeg ser mange enkeltprøve støypier i ditt støyende signal. Medianfilteret gjør det bedre å kvitte seg med enkeltprøve støypiker enn et lineært filter. Det er bedre enn noe lavpassfilter, som beveger seg gjennomsnittlig vektet glidende gjennomsnitt osv. med hensyn til dets responstid og dets evne til å ignorere slike enkeltprøve-støypistolutviklere. Det er faktisk mange signalutjevningsbiblioteker for Arduino, hvorav mange inkluderer et medianfilter. signal - smelende biblioteker at. signal-utjevne biblioteker på github. Vil noe som dette arbeidet i roboten Median-of-3 krever veldig lite CPU-kraft, og dermed raskt. Du kan filtrere dette digitalt ved hjelp av et lavpassfilter. Bytt 0 99 for å endre kuttfrekvensen nærmere 1 0 er lavere frekvens. Det egentlige uttrykket for denne verdien er exp -2 pi f fs hvor f er kuttfrekvensen du vil ha, og fs er frekvensen dataene sampleres på. En annen type digital filter er et hendelsesfilter Det fungerer bra på data som har avvikere f. eks. 9,9,8,10,9,25,9 Et hendelsesfilter returnerer den hyppigste verdien Statistisk er dette modusen. Statistiske gjennomsnitt som Mean, Mode etc kan beregnes ved hjelp av Arduino Average Library. Et eksempel tatt fra Arduino Bibliotekssiden referert til. Dette er en samling av rutiner for å utføre matematisk analyse av tallrike arrays. Utgående funksjonsstøtte. Alle funksjonene er fullt overbelastede for å støtte følgende datatyper. Med unntak av stddev returnerer de alle det samme datatype som array En rekke int-verdier returnerer en enkelt int stddev returnerer alltid en float. All funksjonene unntatt rollingAverage tar to argumenter Den første er arrayet til å jobbe på Den andre er antall innlegg i array rollingAverage tar en tredjedel argument - den nye oppføringen som skal legges til i array. Rolling average. Format gjennomsnittlig rullingAverage historyarray, slicecount, value. Adds verdi til array historyraray skifter alle verdiene ned ett sted Gjennomsnittet er t høne returnerte. Format gjennomsnittlig gjennomsnittlig array, slicecount. Calculates gjennomsnittlig gjennomsnitt av verdiene i array slicecount er antall innlegg i array. Format gjennomsnittlig modus array, slicecount. Finds det vanligste nummeret i array. Format max maksimal array, slicecount. Finds den største verdien i array. Format min minimum array, slicecount. Finds den minste verdien i array. Standard Deviation. Format avvik stddev array, slicecount. Standardavviket er kvadratroten av gjennomsnittet av summen av kvadrater av forskjellen mellom hvert datapunkt og matematisk gjennomsnittlig gjennomsnitt. Dette er den eneste funksjonen som ikke returnerer samme datatype som matrisen. Standardavviket returneres alltid som en flyte.